Главная

Челночные швейные машины

Кулисные механизмы часто встречаются в машиностроении: примером может служить механизм поперечно-строгального станка. Но, с другой стороны, редко встречаются случаи, когда ведущим звеном является кулиса. Ведущим звеном в большинстве случаев является кривошип, вращающийся по окружности, кулиса же является ведомым звеном и может только качаться. В механизме движения челнока швейной машины

ведущим звеном является кулиса, а ведомым — коромысло вала челнока.

Особенностью этого механизма является то, что он может обеспечить поворот ведомого звена при малом повороте ведущего.

Угол поворота кулисного вала в этом механизме не должен быть слишком большим, так как при углах, больших 100°, появляется опасность самоторможения механизма. Челнок же должен поворачиваться на угол 206—210°.

Передача движения происходит следующим образом:    от

колена главного вала ОА и шатуна АВ угловой рычаг ВСБ получает поворотное движение на угол 90—100° (рис. 30, а). Коромысло ОЕ будет поворачиваться на значительно больший угол. Легко подобрать такие размеры звеньев, при которых угол поворота коромысла в точности отвечал бы заданному условию.

При определенных размерах звеньев угол поворота челнока определяется построением так называемых крайних положений механизма — верхнего, указанного на рис. 30, б сплошными линиями, и нижнего, указанного условными линиями. Верхнее положение будет тогда, когда колено ОА и шатун АВ вытянутся в одну прямую, проходящую через центр вала О. То же будет и при нижнем положении, но тогда Л2 будет находиться уже на нижней стороне окружности.

Механизм челнока должен работать в строгом соответствии с другими механизмами машины, и поэтому нужно знать, за какую часть оборота главного вала челнок будет поворачиваться по часовой стрелке и за какую часть против часовой стрелки (холостой ход).

Поворот челнока по часовой стрелке происходит за период поворота двигателя челнока от одного крайнего положения до другого, а холостой ход — обратно. Крайние положения двигателя челнока соответствуют крайним положениям поворота кулисного вала.

Поскольку длина шатуна во много раз превосходит размеры кривошипа, то можно считать крайние положения механизма соответствующими полуоборотам главного вала машины. Следовательно, челнок совершает поворот по часовой стрелке (на угол 206—210°) за период поворота главного вала машины па 180°.

Вследствие неравномерности движения всех звеньев механизма он имеет большую динамическую неуравновешенность. Неравномерность движений отдельных звеньев с переменными скоростями является причиной возникновения инерционных нагрузок в частях механизма. Инерционные нагрузки в швейных машинах с неуравновешенными механизмами при большом числе оборотов могут во много раз превосходить собственный вес соответствующих деталей. Согласно динамическим исследо

ваниям челночного механизма швейной машины 4-го класса ПМЗ этот механизм при скорости вращения 2200 об/мин работает с большими напряжениями и подвержен быстрому износу'.

В результате износа появляются зазоры между звеньями механизма и стуки. Даже верхняя шаровая головка шатуна с шаровым коленом главного вала работает с большой нагрузкой: удельное давление в паре при скорости вращения вала 2500 об!мин доходит до 100 кг!см2. Наибольшее растягивающее усилие в шатуне составляет 117 кг. Между тем машина 97-го класса, имеющая равномерно вращающийся челнок, устойчиво работает при 5000 об/мин.

Партнеры