Главная

Челночные устройства второй группы

Типичным примером такого механизма является шарнирностержневой механизм нитепритягивателя швейной машины 22-А класса, работающий при скорости вращения главного вала машин до 3500 об/мин и показанный на рис. 81.

Он состоит из следующих основных деталей: кривошипа 1, соединительного звена 5 нитепритягивателя, двухколенчатого пальца 3, рычага нитепритягивателя 4.

В большинстве случаев, как и в данном примере, механизм нитепритягивателя и механизм иглы соединяются в один общий узел, получая движение от главного вала машины.

Общая деталь обоих механизмов — кривошип 1 — прочно закреплена на переднем конце главного вала машины, во фронтовой части рукава, и, вращаясь вместе с валом, через коленчатый палец передает движеиие всем остальным звеньям как механизма нитепритягивателя, так и механизма иглы.

В механизме предусмотрен тяжелый противовес, частично уравновешивающий поступательно движущиеся массы.

В кривошипе 1 со стороны, противоположной противовесу, двумя винтами 2 жестко закреплена деталь 3. Эта деталь имеет два пальца: внутренним пальцем она скрепляется с кривошипом 1, и на этот же палец надевается нижняя головка рычага нитепритягивателя 4. Наружный палец служит шарниром для верхней головки шатуна игловодителя.

Рычаг нитепритягивателя 4 своей второй проушиной шарнирно связан с соединительным звеном 5, надетым своей вту-лочкой на шарнирную шпильку 6, закрепленную в рукаве машины. К — ушко нитепритягивателя.

Все эти перечисленные детали 1, 3, 4, 5 образуют шарнирный четырехзвенник, который может быть изображен кинематической схемой (рис. 82).

Рис. 81. Механизм нитепритягивателя машины 22-А класса

В схеме четырехзвенника рычаг нитепритягивателя является шатуном необычной формы с дополнительным отростком, конечная точка К. которого (ушко) должна двигаться по определенному закону.

Шарнирный четырехзвенник как механизм обладает тем свойством, что все точки, связанные с шатуном, описывая при своем

Рис. 82. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса

движении сложные «шатунные» кривые, движутся неравномерно: на одних участках пути медленно, на других быстро и с ускорением. Например, ушко нитепритягивателя в соответствии с рабочим процессом должно вначале медленно опускаться, подавая нитку на иглу, и для расширения петли во время обвода ее вокруг шпульки, а в конце петлеобразования ушко К должно весьма быстро двигаться вверх, чтобы вывести нитку из челночного устройства и затянуть петлю.

Нужно признать, что проектирование шарнирно-стержневого механизма, удовлетворяющего всем заранее поставленным условиям (например, прохождению ушка в определенные моменты через 6—8 заданных точек), представляет очень сложную задачу из-за отсутствия теории таких механизмов.

Путем исследований и использования накопленного опыта по изготовлению уже существующих конструкций всегда можно построить такой механизм, который будет обеспечивать нужное образование стежка.

Построение траектории ушка нитепритягивателя по уже заданным или выбранным параметрам звеньев не представляет затруднений. Окружность, описываемую пальцем кривошипа А, достаточно разделить на 12 равных частей через каждые 30°.

Партнеры